SISTEMA DE COORDENADAS
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas más útiles se encuentran viendo los límites de la trayectoria a recorrer o
analizando el efecto geométrico de la aceleración que afecta al movimiento. Así, para describir el movimiento de un talón obligado a
desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada más útil sería el ángulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el
movimiento de una partícula sometida a la acción de una fuerza central, las coordenadas polares serían las más útiles.
En la gran mayoría de los casos, el estudio cinemático se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, según la trayectoria seguida por el cuerpo.

Sistema de coordenadas cartesianas
Coordenadas cartesianas.




En un espacio euclídeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados,
dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (análogamente en R se pueden definir sistemas n-dimensionales).
El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyección ortogonal
del vector de posición de dicho punto (RA=OA) sobre un eje determinado:


Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas.
Por ejemplo, el eje x está definido por el origen de coordenadas (O) y un versor (i) tal que:




cuyo modulo es i igual a 1 x_text{A} = {text{OA} cdot mathbf {i} over |text{OA}| cdot |mathbf{i}|} = El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto sobre el eje x.




El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.



Sistema de coordenadas cilindricas
El sistema de coordenadas cilíndricas se usa para representar los puntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro.